Сельскохозяйственные дрон DJI Agras T30

DJI Agras T30

Общие характеристики:

Производительность (в час) до 16 га

Высокоточный радар cферический всенаправленный для предотвращения препятствий

Системы точного позиционирования RTK, GNSS

Вентиляция есть

3D-планирование работы с искусственным интеллектом есть

Расходомер высокой точности есть (двухканальный электромагнитный расходомер, погрешность ± 2%)

Индикатор уровня жидкости постоянный указатель уровня (определение количества жидкости в реальном времени, интеллектуальное прогноз времени заправки бака)

Макс. скорость распыления 7,2 л/мин (стандартная форсунка XR11001)

8 л/мин (дополнительная форсунка XR110015)

Способ установки бака фиксированный

Способ установки батареи быстросъемный аккумулятор

Управление несколькими машинами есть (до 3 дронов)

Технология D-RTK есть

Датчики сверху есть

Функция управления полетом есть

Интеллектуальная функция возврата на базу есть

Интеллектуальный прогноз точки снабжения есть

Передняя курсовая камера есть

Задняя курсовая камера есть

Функция координированного поворота есть

Технология перехода к цели есть

Летательный аппарат:

Общий вес (без аккумуляторов) 26,3 кг

Макс. взлетная масса максимальный взлетный вес при распылении: 66,5 кг (на уровне моря)

максимальный взлетный вес при распылении : 78 кг (на уровне моря)

Точность зависания (хороший сигнал GNSS) D-RTK включен:

по горизонтали ± 10 см,

по вертикали ± 10 см

не включен D-RTK:

по горизонтали ± 0,6 м,

по вертикали ± 0,3 м

(функция радара включена: ± 0,1 м)

Диапазон частот использования RTK / GNSS RTK：GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5

GNSS：GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1

Максимальная потребляемая мощность 13000 Вт

Полетное время 20,5 мин (при 29000 мАч и взлетной массе 36,5 кг)

7,8 мин (при 29000 мАч и взлетной массе 66,5 кг)

Максимальный угол наклона 15°

Максимальная рабочая скорость полета 7 м/с

Максимальная скорость горизонтального полета 10 м/с (хороший сигнал GNSS)

Максимально допустимая скорость ветра 8 м/с

Максимальная высота полета 4500 м.

Рекомендуемая влажность рабочей среды <93%

Рекомендуемая температура рабочей среды от 0 °C до 45 °C

Всенаправленная система обхода препятствий

Модель RD2424R

Рабочая частота SRRC / NCC / FCC: от 24,05 ГГц до 24,25 ГГц

MIC / KCC / CE: от 24,05 ГГц до 24,25 ГГц

Потребляемая мощность 12 Вт

EIRP SRRC: ≤ 13 дБм NCC / MIC / KCC / CE / FCC: ≤ 20 дБм

Установите высоту и следуйте имитацией диапазон измерения высоты: 1-30 м

диапазон фиксированной высоты: 1,5-15 м

максимальный уклон в горном режиме: 35°

Система предотвращения препятствий воспринимаемое расстояние: 1,5-30 м.

угол обзора (FOV): 360 ° по горизонтали, по вертикали: ± 15°

условия использования: относительная высота самолета выше 1,5 м, а скорость менее 7 м/с

безопасное расстояние : 2,5 м (дрон остановлен и находится в состоянии парения)

расстояние между концом винта и препятствием после зависания)

направление обхода препятствий: горизонтальное, всенаправленное, обход препятствий

Уровень защиты IP67

Верхние датчики:

Модель RD2414U

Рабочая частота SRRC / NCC / FCC: от 24,05 ГГц до 24,25 ГГц

MIC / KCC / CE: от 24,05 ГГц до 24,25 ГГц

Обход препятствий выше воспринимаемое расстояние: 1,5-10 м.

угол обзора (FOV): 80°

условия использования: во время взлета, посадки и набора высоты, а также относительное расстояние между летательным аппаратом и объектом высотой более 1,5 м безопасное расстояние: 2 м (верх после торможения и стабильного зависания самолет находится на самом высоком уровне

расстояние между точкой и препятствием)

направление уклонения от препятствия: над самолетом

Уровень защиты IP67

EIRP SRRC: ≤ 13 дБм NCC / MIC / KCC / CE / FCC: ≤ 20 дБм

Потребляемая мощность 4 Вт

Интеллектуальная батарея пульта ДУ:

Модель WB37-4920 мАч-7,6 В

Тип батареи 2S Li-pol

Емкость 4920 мАч

Напряжение 7.6 В

Энергия 37,39 Втч

Диапазон рабочих температур при зарядке от 5°C до 40°C

Время работы батареи при полной зарядке 2 часа

Зарядный хаб для интеллектуальной батареи:

Модель WCH2 Напряжение на входе 17,3 - 26,2 В

Напряжение на выходе 8.7 В,

6 А Диапазон рабочих температур от 5°C до 40°C

T30

Функция Почасовая эффективность работы 16,2 гектара

Радар высокой точности

√ Сферическая всенаправленный радар обнаружения препятствий Точность планирования пульта управления √ (RTK/GNSS) Труба отвода воздуха

√ (Выпуск одной кнопкой) 3D-планирование работы с помощью двигателя с ИИ

√ Высокоточный расходомер

√ (Двухканальный электромагнитный расходомер с погрешностью ± 2%) Датчик уровня Датчик уровня непрерывного действия (с обнаружением загрузки пестицидов в реальном времени и интеллектуальным прогнозированием точек заправки) Максимальный поток распыления 7,2 л/мин (с форсункой XR11001) 8 л/мин (с дополнительной форсункой XR110015) Способ установки резервуара для пестицидов Стационарный бак для пестицидов Способ установки аккумулятора Съемные аккумуляторы Единый пульт управления для нескольких дронов

√ (Один пульт управления для трех дронов) Технология D-RTK

√ Верхний модуль радара

√ Лазерная функция полета

√ Интеллектуальная функция надежности/возврата

√ Интеллектуальный прогноз точки поставок

√ Передняя курсовая камера

√ Задняя курсовая камера

√ Функция координированного поворота

√ Технология нацеливания на ветви

√ Параметры дрона Общая масса (без аккумуляторов) 26,4 кг Максимальная взлетная масса 76,5 кг (на уровне моря)

Максимальное отношение тяги к массе 1,70 при взлетной массе 66,5 кг

Точность зависания (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования)

При включенном D-RTK: ± 10 см (по горизонтали) и ± 10 см (по вертикали)

При отключенном D-RTK: ± 0,6 м (по горизонтали) и ± 0,3 м (по вертикали) (с включенной функцией радара: ± 0,1 м) Полосы частот RTK и GNSS RTK: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2 и Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, ГЛОНАСС F1 и Galileo E1 Максимальная потребляемая мощность 11 000 Вт

Энергопотребление при зависании 10 000 Вт (при взлетной массе 66,5 кг)

Продолжительность остановки в воздухе 20,5 мин (при 29 000 мАч и взлетной массе 36,5 кг) 7,8 мин (при 29 000 мАч и взлетной массе 66,5 кг)

Максимальный угол наклона 15° Максимальная рабочая скорость полета 7 м/с Максимальная скорость горизонтального движения 10 м/с (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования)

Максимально допустимая скорость ветра 8 м/с Максимальная высота полета 4500 м

* Уменьшайте количество пестицидов на 12% при каждом увеличении высоты на 1000 метров.

*Рекомендуемая влажность окружающей среды при эксплуатации < 93%

*Рекомендуемая рабочая температура окружающей среды От 0 до 45 °C

Параметры шасси:

Максимальное расстояние между роторами 2145 мм Размеры 2858 × 2685 × 790 мм (с разложенными лучами и лопастями) 2030 × 1866 × 790 мм (с разложенными лучами и сложенными лопастями) 1170 × 670 × 857 мм (со сложенными лучами)

Система питания: 

— Мотор Размер статора 100 × 18 мм Значение KV 77 об/мин на В Максимальная тяга 18,7 кг на ротор Максимальная мощность 3600 Вт на ротор Масса 756 г

 — Пропеллеры Диаметр × шаг 38 × 20 дюймов Масса (с одной лопастью) 106 г Система питания - ESC Максимальный рабочий ток (постоянный) 60 А Максимальное рабочее напряжение 60,9 В (14S литий-полимерный) Курсовые камеры Угол обзора (FOV) По горизонтали: 129°, по вертикали: 82° разрешение 1280 × 720 15–30 кадров в секунду Курсовые прожекторы Максимальная интенсивность света 13,2 лк при прямом освещении на расстоянии 5 метров

Система распыления:

- Рабочий бак Объем рабочего бака 30 л при полной загрузке Рабочая нагрузка 30 кг при полной загрузке 

Система распыления— Форсунки Модель форсунки SX11001VS (стандарт) SX110015VS (опция)

Дроны для фруктовых деревьев: TX-VK04 (опция) Количество форсунок 16 Максимальный поток распыления SX11001VS: 7,2 л/мин SX110015VS: 8 л/мин TX-VK4: 3,6 л/мин

Размер распыленных частиц SX11001VS: 130–250 мкм SX110015VS: 170–265 мкм TX-VK4: 110–135 мкм (в зависимости от фактических условий функционирования, расхода при распылении и других факторов) Максимальная эффективная ширина распыления 4–9 м (с 12 форсунками и на расстоянии 1,5–3 м до посевов)

Система распыления — Водяной насос Модель водяного насоса Плунжерный насос Рабочее напряжение 60 В Максимальный расход 4 л/мин × 1

Система распыления — Расходомер Диапазон измерения расхода 0,25–20 л/мин Погрешность измерения расхода < ± 2% Измеряемая жидкость Электропроводность > 50 мкСм/см, типичные жидкости: водопроводная вода или водные органические или неорганические пестициды Всенаправленный радар обнаружения препятствий Модель RD2424R Диапазон рабочих частот SRRC/NCC/FCC: 24,05–24,25 ГГц MIC/KCC/CE: 24,05–24,25 ГГц Потребляемая мощность при эксплуатации 12 Вт Эквивалентная изотропная излучаемая мощность (ЭИИМ) SRRC: